8月4日，广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用，项目总投资将超过10亿元。
根据合作协议，合资公司将于2023年年内成立，广汽丰田将提供用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台，车辆装配丰田提供的可满足全无人自动驾驶的冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台。此外，合资公司还将探讨促进Robotaxi的规模量产。
早在2019年，丰田汽车就战略投资了小马智行，并于2020年宣布全面战略合作。“在过去的三年多中，双方携手走过了自动驾驶’技术可行性’的检讨、验证，接下来是整合彼此优势资源与先进经验、从 ‘技术合作’迈向’商业合作’的关键时期。由此，我们决定成立新的合资公司。”小马智行方面今日对第一财经记者表示，推动L4级自动驾驶前装化、量产化、商业化对小马智行有着深刻的战略意义，一直在为完成这一目标寻找合适的合作伙伴。
2018年12月，小马智行发布PonyPilot自动驾驶移动出行项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。今年4月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那在北京和广州开启公开道路测试。
过去几年里，丰田汽车持续通过与中国本土企业加强合作来推进其智能化、电动化进程。2020年，丰田与比亚迪成立了合资电动车科技有限公司，双方各持股50％。去年10月份，丰田汽车发布纯电轿车bZ3，这是丰田与比亚迪合资公司打造的首款电动车。业内认为，智能电动汽车时代，汽车核心技术由内燃机动力总成、底盘等转换为三电、智能座舱和智能驾驶能力，自主品牌在这些方面更具优势。
与此同时，虽然丰田等日系车企在燃油车市场上占有优势，但在电动车领域慢了一拍。目前，中国电动车市场的渗透率已经超过了30%，但丰田等传统外资品牌几乎没有声量。更具挑战性的是，丰田等日系车的销量正在下降，今年上半年，广汽丰田累计销量为45.3万辆，同比下滑9.48%。今年7月份，广汽丰田单月销量为7.1万辆，环比下滑18%。而自主品牌在新能源赛道的快速崛起，在很大程度上抢占了日系车的市场份额，这意味着丰田等外资品牌必须加快电动化转型的步伐。
按照计划，到2026年，丰田汽车将发布10款纯电动新车型，纯电动汽车年销售量将达到150万辆，其中中国市场将扮演重要的角色。
“中国新能源汽车产业链不论是从技术、规模、成本的比较优势已经全面领先全球。尤其三电技术、整车域控制、还是智能座舱和智驾遥遥领先。德国和日本企业为什么转型慢，因为他们要带着整个产业链转型。”新能源汽车行业分析师杨昭表示。
值得注意的是，近期已经有多家外资公司与中国企业达成战略合作。今年7月，雷诺与吉利成立新公司，随后大众品牌与小鹏汽车达成技术合作框架协议，奥迪与上汽集团也签署了备忘录深化合作。增强在华研发权重，应对新能源汽车转型已成为多家海外车企的共识，外资品牌正在通过与中国公司加强合作、深化中国本地化研发来提高智能电动车领域的竞争力。
